【伺服驅動的工作原理】之電子齒輪比計數舉例

2018-08-08 17:45 更新 高天宇 瀏覽:1669人次 微信二維碼

1)已知條件如下:

伺服電機額定轉速為:2000r/min

編碼器每圈發出脈沖數為4096p/r

PLC控制器輸出的最高脈沖頻率為100KHZ

伺服電機輸出軸連接減速機構,輸入轉速:輸出轉速=4:1


求:PLC控制器輸出分辨率(即脈沖當量)為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比。

機械結構如下圖所示:


2)計算說明:

當電子齒輪比為1:1時,伺服電機經減速機驅動工作臺的分辨率為(即當前機構PLC控制器發出一個脈沖時,轉盤轉動的角度):

(度/每個脈沖)


3)脈沖當量為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比:

式中:A為電子齒輪比的分子=1024

B為電子齒輪比的分母=225


4)PLC控制器輸出最高脈沖頻率為100KHZ時,伺服電機的轉速:

伺服電機的轉速 = ≈ 6667(r/min)>2000(r/min)額定轉速


由于PLC輸出100KHZ脈沖頻率時,伺服電機的轉速超過額定轉速,所以PLC輸出的脈沖頻率必須加以限制為: ≈ 30KHZ

式中C為PLC輸出的上限脈沖頻率為30KHZ。


作者:丁先群

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19年08月25日

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