三菱PLC高速計數器和編碼器應用

2019-08-19 17:13 更新 高天宇 瀏覽:160人次 微信二維碼

編碼器的作用相信大家會經常聽到,但是,到底怎么用,相信很多人是一知半解,那么,今天陳老師就給大家分享一下具體的使用方法。使用編碼器之前,我們需要先學習高速計數器的概念。


一、什么是高速計數器假如我們的PLC的X0點接入了一個按鈕,在plc里面寫入以下的程序,我們按住按鈕1次,那么計數器就會記1,按2次就記2,… …我們按1000次了,計數器c0的常開觸點就會閉合,這很好理解。




假如我1秒按一次,那么,人為去按,那么按個1000次就能導通。

重點來了,如果說我不接按鈕,我接了個光電感應器或者編碼器去感應,由機器去觸發,機器運行的速度非???,可能1秒按了幾百次,甚至幾百幾千次,我們的X0的常開觸點就感應不了了,那么怎么辦,我們可以用高速計數器。

如下表,是我們的單相的高速計數器


假如我把光電感應器接到,X0,那么C235,就是它的專用的計數器,X0每感應到的每一個信號都會用C235進行計數,我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數存放到D235里面。(同理,C236記錄的是X1的脈沖數;C237記錄的是X2的脈沖數… …)



當然計數器的計數頻率是有個極限的,普通的FX系列的X點,接受的速度是50KHz,就是1秒鐘能接收導通50 000次 。

二、編碼器的使用(相對值編碼器)


上圖是一個編碼器,轉動上面的軸可以發出2個信號,每轉動一定的角度,這2個輸出都會閉合一定的次數,就像上面的光電感應器的接線一樣,接線可以接到2個X點上面去。然后我們可以通過高速計數器來對它進行計數,從而知道它轉動了多少距離。
它與前面那種一個點輸入的感應器又不一樣,編碼器正轉計數會增加,反轉計數應該減少。
作用的話定位才能準確。這時我們需要用到下面另外一種高速計數器



如下圖:
我們可以選用C251到C255這幾個計數器,假如我的編碼器接的是X0和X1(接線后面再講),那么選用的就是C251,我們來寫一段程序看看:




這樣,我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個寄存器里面了。

三、編碼器的接線

如下圖,我們選擇一款編碼器進行接線,先來看看原理





拋掉B相的綠色線不看,白黑紅三線其實就像一個NPN型的傳感器,白色線和黑色線是供電線,紅色線是作為輸出接到X0點上,當感應到編碼器有動作時,就輸出一個低電平給X0,我們給它一個名稱A相。


綠色的線是編碼器的另外一個感應點,我們可以接到X1點,作用和A相的紅線一樣,只不過錯開了位置,我們叫B相。這樣通過一旦轉動編碼器,A相、B相就會有感應到信號,通過C251進行計數。

這個編碼器的分辨率是400,也就是說我們正轉一圈,C251的計數400,我們可以根據這個判斷電機轉動了多少圈,從而確定電機的位置。


看完本篇的內容,你會發現,編碼器的應用其實就這么簡單!當然關于一些原理性的東西,比如編碼器的內部結構這些,大家感興趣的可以再去深入的學習。(技成培訓原創,作者:陳育鑫老師,未經授權不得轉載,違者必究?。?/strong>

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