如何給ABB機器人做位置偏移?

2019-08-28 09:47 更新 高天宇 瀏覽:163人次 微信二維碼

今天給大家說說關于ABB機器人的位置偏移問題,無論機器人在各行業都會用到偏移,比如焊接、搬運、碼垛等等,這些行業都會用到位置的偏移,在ABB機器人中,偏移不是一個指令,而是一個函數(OFFS),下面我們就來看看偏移函數怎么用吧。



整條指令的含義就是:將機械臂移動至距位置p2(沿z方向)10 mm,那這個指令怎么在示教器中寫出來呢?








下面呢,我們以一個畫方形軌跡給大家舉例說明偏移函數的使用方法:

例:長寬均為300mm的正方形,P1為示教的位置點(偏移基準點)。


(本文為技成培訓原創,作者:郭彪,未經授權不得轉載,違者必究)


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19年09月21日

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