【技成周報10期】電工、機器人、SCL語言技術問題解答

2020-08-27 16:42 更新 吳翠萍 瀏覽:205人次 微信二維碼

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  技成培訓網小編為大家整理了一波關于電工、ABB機器人、SCL編程語言 分享給大家 ,如有問題也可以評論區提問。 來源:學員課堂提問!


 《別怕,電工技術并不難》問題解答


  問:如果接觸器換成220v能解決么?

  答:如果換成220V接觸器線圈或許能吸合,但是主電路觸點容量達不到要求。

 

  問:老師星三角降壓啟動功能都正常 就是全壓的時候KM1一直抖動是怎么回事?

  答:接觸不良,檢查一下KM1線圈接線和吸合的時候的電壓。

 

  問:游老師,把這個星轉三角改軟啟動,為什么不推薦?

  答:有時候在工作現場要求就是星三角,就事論事。當然用軟啟也可以。

 

  問:星形接法啟動后,切換到角形接法后,轉向相反了,怎樣倒線頭?

  答:星接正常到角接反轉,那就就是換相了。需要針對原理圖正確接線。一般順序是U1、V1、W1 W2、U2、V2

 

  問:轉角接時不斷時間繼電器電源可以?

  答:時間繼電器不斷開 保持得電可以的 沒問題

 

  問:那個從Y型接法到三角形接法電機內部的變化是什么?

  答:內部變化就涉及三相異步電機的原理。我們一般實際現場應用要了解的就是星形接法時(線電壓=根號3倍的相電壓線電流=相電流)三角相接法時(線電壓=相電壓 線電流=根號3倍的線電流)

 

  問:主電路中km2閉合是不是形成三角形電路了?

  答:是的

 

  問:老師,這種降壓啟動適合多少千瓦的電機?

  答:11千瓦以上三相異步電機都適用

 

  問:怎么判斷接的線有沒有問題呢?

  答:可以借用萬用表的導通檔或者在通電的情況下測量電壓

 

  問:星三角起動轉速能達到多少?

  答:不同磁極對數的電機 其轉速都不一樣 星三角降壓啟動不能改變其轉速

 

  問:星形接法啟動后,切換到角形接法后,轉向相反了,怎樣倒線頭?

  答:到線頭的時候可以把其中兩相兩相交換。比如 正常角形接法順序是(U1 W2) (V1 U2) (W1 V2)如果相序不對可以調換其中兩相

 

  問:在什么情況下,采取降壓起動?星角啟動,時間繼電器的時間設置如何設置?

  答:一般情況下大于11KW即可采用星三角降壓啟動,星三角降壓啟動的目的就是減小瞬時的啟動電流對電網的沖擊。關于時間繼電器的時間整定,一般根據工作現場的工況來適時調整。6-12S左右。

 

  問:KM2和KM3之間切換時間大概是幾微妙?

  答:這個時間沒有這么精準,一般接觸器吸合的時間大約為2毫秒左右

 

  問:先學主電路,在學控制電路可能會好學點吧?

  答:嗯,先學習低壓電器的原理。然后學習電工識圖。

 

  問:想起個問題,為什么有的人說盡量避免使用380線圈的接觸器?

  答:存在即合理。有一些情況下必須要使用AC 380V接觸器

 

  問:如果說電動機本身是三角型接法,我把他改為星型接法通上三相220V電長時間運行會燒電機嗎?

  答:可以這樣更改。但是如果負載一定的情況下,可能需要考慮容易過載。

 

  問:如果三項當中一個斷路其他另兩個燈還會亮嗎?

  答:不會。如果任意一個燈泡滅了 其三相不平衡

 

  問:如果把燈換成加熱管,還接零線么?

  答:不需要,三相對稱的前提下,零線上是沒有電流的

 

  問:老師;請問如果電壓降低5%對負載有影響不?會不會降低有功功率?

  答:不會,電壓上下浮動5%對設備沒有影響

 

  問:星形接法啟動后,切換到角形接法后,轉向相反了,怎樣確定怎樣接線?

  答:首先步,拆除負載。確認電機的六個端子正確引出,然后根據原理圖正確的接線。

 

  問:1星型接380伏特2△型接220伏特可以嗎?

  答:可以,如果用變頻器驅動,就是這樣接法。

 

  問:星三角降壓啟動可以和很多電路合在一起怎么才能弄的明白?

  答:同樣的道理。任何線路都是有規律可循

 

  問:請問老師剛才串電阻啟動的電路圖控制回路是連接哪兩條線呀?

  答:控制回路一般個看控制電壓,其次看線圈。后梳理前后邏輯關系。

 

  問:導線怎么選擇怎么計算?

  答:1、單股導線安全載流量可達7-9A,導線股數越多相對安全載流量就減少;

  2、一般銅線的安全載流量為5-8A/平方毫米;

  3、鋁導線的安全載流量為3-5A/平方毫米;

  4、導線受環境溫度、輸送距離等影響,會導致載流量降低,壓降增大等。

 

  《ABB機器人解讀》問題解答


  問:絕對值編碼器,開機不需要回零點,正確嗎?

  答:是的

 

  問:關機丟數據嗎?

  答:不丟失數據的哦,有電池保持數據。

 

  問:電池更換后要矯正0點嗎?

  答:需要的

 

  問:編碼器檢測的數據與設計數據有誤差,是什么原因?

  答:所說的設計數據是什么數據呢?如果是機器人上的編碼器是沒有問題的哦,廠家出廠給我們校準好了的。

 

  問:什么是增量式編碼器?

  答:增量式編碼器旋轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器實現。其計數起點任意設定,可以實現多圈無限累加和測量。

 

  問:什么叫磁場固定電機?

  答:可以參考交流伺服電機工作原理。

 

  問:怎么判斷是哪個電機發熱?

  答:示教器上會有故障代碼提示,查看相應的故障代碼。

 

  問:機器人程序算法和c語言的算法一樣嗎?

  答:算法都是一樣的,這是指令有點區別。或者說表現形式不一樣。

 

  問:軟件,編程的錯誤的點刪了之后,空間還有點,那個點能刪嗎?

  答:可以刪除的。

 

  問:六軸機器人編程方法可以通用嗎?

  答:方法是通用的哦。

 

  問:不同品牌機器人用的軟件一樣嗎?

  答:不一樣的,各自品牌都有各自軟件。

 

  問:不規則的物體能不能解垛?

  答:可以,但是工具設計的比較復雜。

 

  問:Smart組件的工具每次模擬都得觸發嗎?

  答:關聯好了,自動觸發的。

 

  問:老師是用C 的語言編程嗎?

  答:不是的 ,用的是RAPID語言

 

  問:沒有建立坐標系怎么動?

  答:有配置的,配置了外軸就可以動。

 

  問:程序加密破解用什么軟件?

  答:不提供破解的。

 

  問:PLC和機器人有關系嗎?

  答:是相輔相成的關系,或者說互相協作的關系。PLC控制的是氣缸、溫度、傳送帶啊等等。機器人則是負責運動這一部分的工作,焊接、抓取等等。

 

 《基于SCL語言的結構化編程案例01》問題解答


  問:如果第二次按HomePB,i需要清零嗎?

  答:不需要,FOR循環里面,i每次都會從0開始。

 

  問:復位的數組是定義了的嗎?

  答:對,數組在靜態變量里定義的。

 

  問:把99改成3會是什么結果?

  答:會復位數組的前四個,后面的不會復位。

 

  問:張老師,執行這個FOR指令需要9個PLC掃描周期還是1個?如果循環1000次,會PLC運行超時報警嗎?

  答:FOR指令是1個掃描周期,PLC的處理速度是非常快的,1000次的循環時間還遠不及超時報警。

 

  問:常閉觸點怎么表達?

  答:常閉觸點加NOT,表示取反。

 

  問:數組跟循環有什么關系?

  答:可以用循環處理數組里面的數據。

 

  問:for循環在一個掃描周期?

  答:對的,FOR循環是在一個掃描周期內。

 

  問:那個I是什么作用?

  答:i這里是用作FOR循環語句里面的變量,它是根據FOR指令的語法做變化的,當然你也可以使用其他變量,這里我們習慣用i。

 

  問:數組里面就一個數#i?怎么還叫組?

  答:數組是可以根據下標進行尋址的,這里的i是變化的。

 

  問:數組跟復位有什么關系?

  答:電磁閥這類布爾量可以組成一個數組,可以對布爾量進行復位當然也可以對數組進行復位

 

  問:下降沿的怎么標示?

  答:F_TRIG指令檢測下降沿。

 

  問:每一次結束后對 i遞增嗎?

  答:FOR循環指令里面是這么執行的,增量可以通過BY指定。

 

  問:for循環周期是plc掃描周期?

  答:不是,PLC掃描周期包含FOR循環周期。

 

  問:定時器的數據在這SCL中是那個?

  答:如果你指的是當前值,那么就存放在定時器輸出ET里面。

 

  問:那in是不是也可以寫在括號外?

  答:輸入需要寫在括號內。

 

  問:這個定時器的變量個數有限制?

  答:理論上是有限制,但一般情況下是用不完的,請放心使用。

 

  問:梯形圖有en scl都寫到in嗎?

  答:SCL跟LAD不同,沒有EN,你想要的EN邏輯可以通過加IF指令實現。

 

  問:R_TRIG_是上升沿?那下降沿?

  答:下降沿是F_TRIG指令。

 

  問:r_trig 在一個程序里面用建多個嗎?

  答:可以多個。

 

  問:A AND NOT B B:=A 這能否代替 R_TRIG?

  答:你的程序可能沒寫全,是可以自己用邏輯做出來上升沿的。

 

  問:IF和CASE有先后順序嗎?

  答:沒有,你哪個寫在前面先執行哪個。

 

  問:老師,stl和scl有什么區別啊?

  答:STL是語句表,相差非常大。

 

  問:如果start與stop都為1怎么辦?

  答:按邏輯執行后面的語句。

 

  問:老師case能放到下面嗎?

  答:可以放到下面的,程序邏輯不受影響。

 

  問:CASE是MOVE指令還是相當于一個變量存儲區?

  答:CASE是SCL里面的專有指令,它起到一個枚舉作用。

 

  問:老師,為什么在static那里建 變量?謝謝

  答:static里面是局部變量,當然你也可以用類似于M這樣的全局變量。

 

  問:老師,工藝流程圖中掃描完case1為啥直接掃描CASE4?

  答:那個工藝流程圖我只是做一個示意,是切換并不是掃描,可以通過編程隨意的切換到CASE里面的一個狀態。

 

  問:同時接通為什么不是狀態1?

  答:STOP的狀態2在后面,執行后面的程序。

 

  問:老師,請問一下400的軟件用scl語言與博圖的scl有什么區別嗎?

  答:語法上沒有區別。

 

  問:DB 塊里面變量為啥和臨時變量一致了?

  答:那個是背景DB塊,自動根據FB生成的。

 

  問:ALT指令是什么?

  答:ALT是三菱里面的交替指令。

 

  問:梯形圖好不直接轉scl?

  答:不能轉。

 

  問:梯形圖指令里的 “取反”指令怎么寫 ALT指令?

  答:NOT表示取反。

 

  問:張老師是不是scl在條件里面雙線圈是不是就不存在了?

  答:這個也要看邏輯,它也會從上而下執行。

 

  問:IF#A這個語句中,#A=1?

  答:對,如果A為邏輯1則執行后面的語句。

 

  問:#A,#B是什么意思?

  答:是布爾型的局部變量。

 

  問:老師問不懂西門子plc,學過C語言,這個可以學會嗎?

  答:有PLC基礎就可以學,你稍微了解下西門子編程基礎就可以。

 

  問:SCL語言可以和梯形圖在一個項目里能互用嗎?

  答:可以的,可以穿插使用。

 

  問:這跟模塊化編程有什么區別?

  答:結構化的主要思想是建立通用的模塊,方便后期使用。

 

  問:SCL可以做成功能快 梯形圖調用可以嗎?

  答:可以的,可以混合使用。

 

  問:梯形圖和scl語言可以互相轉換嗎?

  答:不能轉換。

 

  問:ST預言一個IF語句大概占用幾步?

  答:在SCL/ST語言里面我們一般用占用內存來衡量。

 

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