【技成周報12期】SCL編程語言案例、機器人、電工問題匯總常見問題

2020-09-22 15:44 更新 吳翠萍 瀏覽:189人次 微信二維碼

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技成培訓網免費直播課:《基于SCL高級編程語言的結構化編程案例02》、《機器人如何與PLC進行通信》、《老電工處理問題三十六招》。

小編已整理好課堂學員問題解答,分享給大家!如有問題也可以留言區提問~


 

《基于SCL高級編程語言的結構化編程案例02》問題解答



問:就是說他倆是串聯的,需要同時滿足才行?

答:對的,AND指令相當于串聯,需要同時滿足。

 

問:PLC的脈沖輸入功能是做什么用的?

答:檢測信號的上升沿。

 

問:可以用MOVE傳送嗎?

答:可以的,MOVE指令可以用來傳遞函數值。

 

問:靜態變量的初始值是多少?

答:靜態變量的初始值可以在變量區自己設置。

 

問:全局DB有什么用?

答:全局DB里面的變量就是全局變量,可以全局使用。

 

問:這個INPUT數值,實際PLC如何給INPUT賦值?

答:這里涉及到形參和實參的知識,在外部調用的時候可以對INPUT變量進行賦值。

 

問:老師,靜態變量有沒有先賦值后使用的說法?

答:對于變量,正確的說法應該是先定義,后使用。

 

問:沒看清怎么調用的?怎么一拽進來就可以了?

答:調用程序是可以采用拖拽方法的,也可以手動輸入。

 

問:loadRatio定義為實數?原因?

答:因為NORM_X指令的返回值是實數。

 

問:i 可以為Word類型嗎?

答:可以,不過word型默認是16進制的,推薦使用INT型。

 

問:ET是什么,時間當前值嗎?

答:對,就是計時器的當前值。

 

問:多能用多少個狀態?

答:狀態本身沒有限制,要說極限的話跟CPU的能力有關。

 

問:老師 case這個可以 用于分支控制吧?

答:對,可以用與分支控制,控制它的狀態值就行。

 

問:編程是鍵盤大寫打出來的?

答:博途軟件不區分大小寫,關鍵字它會自動給你改成大寫。

 

問:THEN是什么?

答:IF后面的條件滿足,則執行THEN后面的語句。

 

《機器人如何與PLC進行通信》問題解答


問:請問誰知道這個ABB軟件 在哪下載?

答:這個軟件在技成官網學員論壇有下載的

 

問:機器人有多少I/O點?

答:自帶的信號板,有8DI/ 8DO,16DI/16DO的,看需求可以擴展的

 

問:機器人與200smart可以建立連接嗎?

答:可以連接的

 

問:支持rtu通訊嗎?

答:不支持哦

 

問:老師 如果是發那科機器人側也是一樣的3步設置嗎?

答:也是一樣的哦,需要設置IP地址,設備名稱,數據傳輸大小。

 

問:ABB機器人是啥軟件?

答:robotstudio 6.08

 

問:ABB機器人和博途可以同時裝不?

答:可以同時裝

 

問:怎么和三菱PLC 通訊?

答:走CCLINK協議通訊

 

問:現在什么品牌PLC和機器人用的多?

答:西門子、三菱、基恩士

 

問:機器人那邊接受plc的也需要move嗎?

答:需要把數據傳送到相應的地址哦,所以需要用到MOVE指令

 

問:機器人那邊不用設置地址?

答:需要設置IP地址

 

問:機器人端有沒有內部寄存器?有沒有地址表

答:映射地址在博途軟件中就可以查看

 

問:一次只能通訊一個么?

答:可以通訊多個的

 

問:一般設置是多少?

答:一般通訊設置64個字節輸入輸出

 

問:庫卡機器人可以與與哪種pLC通訊呢?

問:庫卡機器人可以和PLC通訊,一般走ETHERCAT協議和PN協議,只要支持這幾種協議的PLC都可以通訊

 

問:prifibus與工業以太網通訊有什么區別?

答:工業以太網通常實時性好,安全性高和可靠性高,用于復雜工業設備之間的通訊。線纜的制作也比較簡單易于維護,Profibus在響應速度上以及實時性是沒有工業以太網精度高的。而且通訊電纜制作也比較復雜。

 

《老電工處理問題三十六招》問題解答


問:我用220控制380不行嗎?

答:可以,一般基于安全考慮可用DC24V控制交流接觸器;

 

問:屏蔽層如何接地?

答:屏蔽電纜的屏蔽層、信號包地都要接到單板的接口地上而不是信號地上,這是因為信號地上有各種的噪聲,如果屏蔽層接到了信號地上,噪聲電壓會驅動共模電流沿屏蔽層向外干擾,所以設計不好的電纜線一般都是電磁干擾的大噪聲輸出源。

 

問:電氣圖紙初學者用哪個軟件畫比較好?

答:CAD比較容易上手,EPLAN更加專業一些。因此,初學者建議還是從EPLAN開始學習。

 

問:老師,家里面的電器如果沒有裝漏電保護,接了地線,這個不裝漏電保護危險嗎?

答:斷路器主要的作用是過載和短路,漏保的主要作用是漏電、短路、過載。因此,家裝電路如果想要漏電保護必須家裝漏保。

 

問:老師問一下設備接地是否良好怎樣測量好壞?

答:1、萬用表檢測設備的阻值正常與否?

 

2、兆歐表檢測設備繞組與絕緣外殼之間的絕緣阻值是否正常?

3、一般工作電壓在380以下的絕緣阻值應當不低于0.5兆歐。

 

問:傳感器,液位計什么的?

答:傳感器是用在檢測、計量專用的傳感器,諸如壓力、溫度、流量、液位等的檢測。

 

問:萬用表沒電流擋,可以用電壓擋測4-20ma 輸出嗎?

答:不可以。電壓檔不可以測量電流

 

問:干擾有沒有什么好辦法解決?

答:1、首先確保設備良好的接地;

2、排除附近是否有干擾源;

3、選擇正規渠道的屏蔽線;"

 

問:我們常用到的繪圖軟件有哪些?優缺點?

答:CAD比較容易上手,EPLAN更加專業一些。因此,初學者建議還是從EPLAN開始學習。

 

問:想問一下,發現漏電怎么處理啊,都是設備問題?

答:1、檢查漏保開關是否異常,不正常予以更換;

2、檢查設備是否正常,可用兆歐表檢查設備的絕緣阻值;

 

問:我上次遇到ET200 遠程站點一直連不上后發現有兩塊IO模塊同時壞了導致站點一直報故障

答:是的,這種情況也很常見

 

問:我遇到一個通訊故障,沒有查到故障,加了一個末端電阻就好了

答:對的,RS485加終端電阻也是解決故障的一個辦法;

 

問:屏蔽線的兩端都接地嗎?

答:是的

 

問:我有遇到,通訊工作一段時間,有斷線,重新拔插一下又可以,又工作幾次又不行。

答:這種情況就要檢查現場接線以及是否存在干擾和接觸不良情況

 

問:全全繼電器怎么工作的?

答:安全繼電器的工作原理,需要結合原理圖講解

 

問:用萬用表測電流電壓電阻導通需要斷電嗎,表筆怎么打?

答:測量電壓、電流需要在工作的情況下,如果測電阻需要在斷電的情況下

 

問:傳感器,線路正常,無電壓電流沒在范圍內,怎么處理?

答:一般情況下模擬量傳感器反饋電流在4-20mA或0-20mA,假若不在這個范圍區間,則需要更換傳感器

 

問:如果用電磁換向閥控制氣動閥,突然停氣會影響氣動閥的狀態嗎?

答:突然停氣,氣動閥會恢復初始狀態

 

問:老師,有的智能儀表會有變送輸出和控制輸出,請問這兩者有什么區別?

答:在現場加變送器的目的也是排除干擾和減小誤差;

來源:技成直播課


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21年04月03日

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